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实现自主导航之前移动机器人的避障方法

更新时间：2016-09-11 10:41:41 大小：786K 上传用户：秋风式街球查看TA发布的资源 标签：移动机器人 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主导航。

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