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实现自主导航之前移动机器人的避障方法
资料介绍
世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器,并通过无线通讯系统由二台计算机控制,可以进行简单的自主导航。
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实现自主导航之前移动机器人的避障方法.docx | 786K |
全部评论(1)
2017-08-28 11:29:32qwerqwerqwerqwe
不错