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实现自主导航之前移动机器人的避障方法

更新时间:2016-09-11 10:41:41 大小:786K 上传用户:秋风式街球查看TA发布的资源 标签:移动机器人 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器,并通过无线通讯系统由二台计算机控制,可以进行简单的自主导航。

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