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固件任务调度轮询定时事件驱动.docx
资料介绍
固件里的"任务调度"：轮询、定时、事件驱动怎么选
一、固件任务的几种调度方式
嵌入式固件要处理多个任务（收发数据、处理传感器、刷新显示、响应用户操作），怎么"调度"这些任务（什么时候做哪个），有几种方式：轮询、定时、事件驱动。选错调度方式，系统要么忙不过来、要么任务不及时、要么代码乱。
二、轮询
主循环里"挨个检查"各个任务（每个任务都查一遍要不要做）。
优点：简单、实现容易、适合任务少
缺点：
1. 空转（很多检查没意义，白耗CPU）
2. 任务"及时性"差（要等到轮到自己才处理）
3. 某个任务耗时长，其他任务被拖累
适合：任务少、简单、实时性要求不高的场景。
三、定时（定时器调度）
用定时器周期性触发任务（定时中断或定时器标志），任务按固定周期执行。
优点：任务按时执行（周期明确）、不空转
缺点：定时器数量有限（任务多要共享）、定时中断要处理好
适合：需要"周期性"执行的任务（定期采样、定期上报、定期刷新）。
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| 固件任务调度轮询定时事件驱动.docx | 37K |
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