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雷赛双轴步进电机一机两用的灵活设计.docx
资料介绍
雷赛双轴步进电机：一机两用的灵活设计
什么是双轴步进电机
大多数步进电机只有一个出轴，装在设备的驱动端。但有一种特殊的步进电机，前后两端都出轴，这就是双轴步进电机。
雷赛的CM-SZ系列就是这样的产品，前轴和后轴都能输出动力。别小看这个"多出来"的后轴，它在实际工程里能解决不少问题，也开辟了一些独特的设计思路。
双轴能干什么
双轴步进电机最直接的好处，是前后两端都能带负载或传动件。
最典型的应用是：前轴连接负载（比如丝杠或同步带轮），后轴连接编码器或传感器。这样编码器可以装在电机后端，直接读取电机转子的位置，实现闭环或位置反馈，而不需要额外增加传动机构。
另一个常见用法是双头驱动。前后轴分别连接两个负载或两条传动链，一台电机同时驱动两处，实现同步运动。这在需要同步的场合很方便，省去了用两台电机再加同步机构的麻烦。
还有一些场合，用后轴来驱动一个手动调节机构或辅助装置，让设备的布局更灵活。
闭环双轴的优势
双轴设计和闭环控制结合，价值就更大了。
以雷赛的闭环双轴电机为例，前轴负责输出动力驱动负载，后轴可以安装编码器。编码器直接与电机转子同轴，能精确读取实际转角，驱动器据此实时监测并补偿丢步。
这样的好处是，既保留了双轴前后带负载的灵活性，又实现了闭环定位的可靠性，不丢步、定位准。对既需要多端驱动、又需要精确定位的设备，闭环双轴是一个很实用的选择。
雷赛的双轴产品线
雷赛CM-SZ双轴步进电机，覆盖了从42到86机座的多个型号，保持转矩从0.6牛米到12牛米。
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