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E6 D1移动平台调试开发指南

更新时间：2019-04-04 09:47:10 大小：854K 上传用户：z00 查看TA发布的资源 标签：e6移动平台调试开发指南 下载积分：2分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

D1移动平台调试开发指南

E6 移动平台调试开发指南

一、D1 功能介绍 .................................................................................................................... 4

D1 系统框架介绍 ......................................................................................................... 4

D1 导航软件功能介绍 ................................................................................................. 4

二、D1 导航系统主要参数详解 .............................................................................................. 5

2.1 D1 底盘基础参数介绍及调试方法 ..................................................................................... 5

测试一：前进 1 米 ............................................................................................................... 5

测试二：原地转动 360 度.................................................................................................... 6

底盘参数调试方法 ............................................................................................................... 6

底盘关键数据观察 ............................................................................................................... 7

2.2 D1 底盘上下两雷达安装及参数调试 ................................................................................. 8

D1 上下两雷达安装情况 ..................................................................................................... 8

雷达具体参数介绍 ............................................................................................................... 8

雷达参数调试的方法.......................................................................................................

…………

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