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E6 D1移动平台调试开发指南
资料介绍
D1移动平台调试开发指南
E6 移动平台调试开发指南
一、D1 功能介绍 .................................................................................................................... 4
D1 系统框架介绍 ......................................................................................................... 4
D1 导航软件功能介绍 ................................................................................................. 4
二、D1 导航系统主要参数详解 .............................................................................................. 5
2.1 D1 底盘基础参数介绍及调试方法 ..................................................................................... 5
测试一：前进 1 米 ............................................................................................................... 5
测试二：原地转动 360 度.................................................................................................... 6
底盘参数调试方法 ............................................................................................................... 6
底盘关键数据观察 ............................................................................................................... 7
2.2 D1 底盘上下两雷达安装及参数调试 ................................................................................. 8
D1 上下两雷达安装情况 ..................................................................................................... 8
雷达具体参数介绍 ............................................................................................................... 8
雷达参数调试的方法.......................................................................................................
…………
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| Dashgo_D1移动平台调试开发指南.pdf | 854K |
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