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广义离散系统保D-稳定的动态输出反馈H∞控制器设计

更新时间:2019-12-29 21:46:55 大小:347K 上传用户:xiaohei1810查看TA发布的资源 标签:广义离散系统 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

提出一种保证广义离散系统D-稳定性的严格真动态输出反馈H∞控制器设计方法.首先,给出保证广义离散系统正则、因果、D-稳定且从干扰到控制输出的传递函数满足H∞范数约束的充分条件.在此条件下,通过构造辅助广义系统,用两组矩阵不等式给出了控制器存在的充分条件,使得闭环系统是正则、因果、D-稳定且满足H∞范数约束,并给出控制器的解析表达式.同时,也给出了广义离散系统状态反馈H∞控制器的一种设计方法.控制器可解性条件由系统的系数矩阵来表达,设计过程不需要系统矩阵分解,可避免因矩阵分解而产生的数值问题.

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