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基于磁阻芯片和 MSP430 单片机的电子罗盘设计
资料介绍
电子罗盘是一种获取载体姿态航向的设备。介绍磁电子罗盘的工作原理及其具体实现，利用 Honeywell 的 HMC1022 双轴磁阻传感器设计了一种小型化的电子罗盘，利用 AD623 高精密度放大器作信道调理电路，利用低功耗的 MSP430 微处理器完成 A/D 转换、方位角计算以及数字化输出等工作。采用置位/复位电路配合微处理器有效解决了传感器失调和漂移的影响。实验表明该系统具有良好的获取航向能力，且运行稳定，功耗低，误差小于 1°。
地球的磁感应强度大约为 50 µT~60 µT，相当于沿着地球中心的一个磁棒，磁棒的两极相对于地理的两极有大约 11.5°的夹角。无论何地，地球磁场的水平分量永远指向磁北极。这一原理是所有罗盘的制作基础。所有罗盘都是测量地球磁场的北方向，其他方向即可推算出来。地球磁场的北方向和实际的北方向有差别，而这种差别的大小在地球上的不同地点是不同的，所以必须知道罗盘所在的大致位置，才能计算出如何补偿地磁和真实北方向的差别，以显示出真实的北方向。
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