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基于磁阻芯片和 MSP430 单片机的电子罗盘设计

更新时间:2019-05-24 14:22:47 大小:115K 上传用户:z00查看TA发布的资源 标签:磁阻芯片msp430单片机电子罗盘 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

电子罗盘是一种获取载体姿态航向的设备。介绍磁电子罗盘的工作原理及其具体实现,利用 Honeywell 的 HMC1022 双轴磁阻传感器设计了一种小型化的电子罗盘,利用 AD623 高精密度放大器作信道调理电路,利用低功耗的 MSP430 微处理器完成 A/D 转换、方位角计算以及数字化输出等工作。采用置位/复位电路配合微处理器有效解决了传感器失调和漂移的影响。实验表明该系统具有良好的获取航向能力,且运行稳定,功耗低,误差小于 1°。

地球的磁感应强度大约为 50 µT~60 µT,相当于沿着地球中心的一个磁棒,磁棒的两极相对于地理的两极有大约 11.5°的夹角。无论何地,地球磁场的水平分量永远指向磁北极。这一原理是所有罗盘的制作基础。所有罗盘都是测量地球磁场的北方向,其他方向即可推算出来。地球磁场的北方向和实际的北方向有差别,而这种差别的大小在地球上的不同地点是不同的,所以必须知道罗盘所在的大致位置,才能计算出如何补偿地磁和真实北方向的差别,以显示出真实的北方向。


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