- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于平方根CKF的多传感器序贯式融合跟踪算法
资料介绍
为了提高非线性序贯式融合跟踪算法的精度,提出了基于平方根容积卡尔曼滤波器的多传感器序贯式融合跟踪算法。该算法使用三阶容积数值积分原则计算非线性过程的均值和方差,克服了扩展卡尔曼滤波器存在的滤波精度低及平方根无迹卡尔曼滤波器存在的参数复杂的缺点。同时,在滤波递归过程中以协方差平方根矩阵代替协方差矩阵,这样确保了滤波算法的数值稳定性,提高了跟踪的精度。最后用已知弹道系数的再入段弹道跟踪模型对所提算法的性能进行仿真测试。仿真结果表明,所提算法具有很好的跟踪性能,是一种有效的非线性序贯式融合跟踪算法。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于平方根CKF的多传感器序贯式融合跟踪算法.pdf | 1017K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
小猫做电路 打赏310.00元 2天前
-
gsy幸运 打赏210.00元 2天前
-
zhengdai 打赏310.00元 2天前
-
21ic下载 打赏310.00元 2天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 2天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 2天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 2天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 2天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏210.00元 2天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏140.00元 2天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏60.00元 2天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏60.00元 2天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏60.00元 2天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏30.00元 2天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏30.00元 2天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏50.00元 2天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏40.00元 2天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏20.00元 2天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏15.00元 2天前
用户：Alirezah17
-
21ic下载 打赏5.00元 2天前
用户：123qwe456r
-
21ic下载 打赏5.00元 2天前
用户：hp860629
-
21ic下载 打赏5.00元 2天前
-
21ic下载 打赏10.00元 2天前
用户：kjrdfg
-
21ic下载 打赏10.00元 2天前
用户：rydzzl1
-
喂什么玩意 打赏10.00元 3天前
资料：UART 驱动示例
-
喂什么玩意 打赏10.00元 3天前
资料：UART 驱动示例
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏230.00元 3天前
用户：jh0355
全部评论(0)