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基于平方根CKF的多传感器序贯式融合跟踪算法

更新时间:2020-01-14 08:35:42 大小:1017K 上传用户:守着阳光1985查看TA发布的资源 浏览次数:323 下载积分:1分 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 标签:传感器 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

为了提高非线性序贯式融合跟踪算法的精度,提出了基于平方根容积卡尔曼滤波器的多传感器序贯式融合跟踪算法。该算法使用三阶容积数值积分原则计算非线性过程的均值和方差,克服了扩展卡尔曼滤波器存在的滤波精度低及平方根无迹卡尔曼滤波器存在的参数复杂的缺点。同时,在滤波递归过程中以协方差平方根矩阵代替协方差矩阵,这样确保了滤波算法的数值稳定性,提高了跟踪的精度。最后用已知弹道系数的再入段弹道跟踪模型对所提算法的性能进行仿真测试。仿真结果表明,所提算法具有很好的跟踪性能,是一种有效的非线性序贯式融合跟踪算法。


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