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永磁同步直流电机是怎样实现无刷驱动的？
资料介绍
相信很多新能源车的车主或者打算购买新能源车的用户都听说过永磁同步直流电机这个名词，因为它在市售的纯电动车中使用率非常高，特别是对于那些20万以下，续航里程400公里以下的纯电动车型，应用非常广泛。吉利，比亚迪，上汽荣威都有很多采用永磁同步电机的车型。那么作为直流电机，它是怎样实现无刷驱动的？为什么叫同步电机？与异步电机有哪些差异？加入永磁体后性能会得到哪些提升？
■ 传统有刷直流电机是如何驱动的？
其实在高中物理课本里已经学过有刷直流电机的工作原理。我们小时候玩的遥控模型车和拼装四驱车用的都是有刷直流电机。我在上一篇专栏《交流异步电机时如何实现无刷驱动的？》中也详细介绍过这种电机的驱动原理，这里就不展开讲了。不过，还是要提几个要点。从有刷直流电机的原理中可以看到，这种电机必须要有转向器才能实现驱动。所谓转向器指的就是电机的转子每转过180度，正负极就要对调一次。也就是说转子每转半圈需要让线圈里的电流方向反转。所以，真正流入线圈的并不是纯的直流电，而是每转过180度需要换向的方波电流（如果把电流值和时间轴画成波形为矩形方波）。由此可见直流电是不可能直接驱动电机运转的，必须经过波形处理。
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