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野火线性CCD的调试使用指南
资料介绍
野火线性CCD 的调试使用指南
1. 熟悉比赛环境参数
智能车比赛是在一个没有固定比赛场合，没有固定赛道的环境中参与比赛，
比赛的环境历来都是智能车比赛参赛同学需要考虑的一个问题。
线性CCD，作为感光采集模块，对光照条件都得需要慎重考虑处理的问题。
光照太强，那么采用运放的线性CCD就很容易溢出，导致线性CCD盲了。
关照不足，那么采用线性CCD原始信号输出就容易出现难以识别黑白线
的问题。
解决方法的思路：
光照太强： ①切换到原始信号模式②降低曝光时间③加入滤光镜。
关照不足： ①切换到放大信号模式②增大曝光时间③开启补光灯。
第八届智能车比赛，关于线性CCD模块，给野火的感觉是，早期很多同学
担忧光线不足而采用运放线性CCD，但真正比赛时却发现体育馆的光照都非常充
足而导致运放线性CCD信号溢出。比赛环境千变万化，难预料，因此我们需要
做好多种准备， 别怪举办学校坑你们，只能怪自己没做好准备
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