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野火线性CCD的调试使用指南

更新时间:2020-01-02 23:47:22 大小:4M 上传用户:xuzhen1查看TA发布的资源 标签:CCD 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

野火线性CCD 的调试使用指南

1. 熟悉比赛环境参数

智能车比赛是在一个没有固定比赛场合,没有固定赛道的环境中参与比赛,

比赛的环境历来都是智能车比赛参赛同学需要考虑的一个问题。

线性CCD,作为感光采集模块,对光照条件都得需要慎重考虑处理的问题。

光照太强,那么采用运放的线性CCD就很容易溢出,导致线性CCD盲了。

关照不足,那么采用线性CCD原始信号输出就容易出现难以识别黑白线

的问题。

解决方法的思路:

光照太强: ①切换到原始信号模式②降低曝光时间③加入滤光镜。

关照不足: ①切换到放大信号模式②增大曝光时间③开启补光灯。

第八届智能车比赛,关于线性CCD模块,给野火的感觉是,早期很多同学

担忧光线不足而采用运放线性CCD,但真正比赛时却发现体育馆的光照都非常充

足而导致运放线性CCD信号溢出。比赛环境千变万化,难预料,因此我们需要

做好多种准备, 别怪举办学校坑你们,只能怪自己没做好准备


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野火线性 CCD 的调试使用指南  
1. 熟悉比赛环境参数  
智能车比赛是在一个没有固定比赛场合,没有固定赛道的环境中参与比赛,  
比赛的环境历来都是智能车比赛参赛同学需要考虑的一个问题。  
线性 CCD,作为感光采集模块,对光照条件都得需要慎重考虑处理的问题。  
光照太强么采用运放的线性 CCD就很容易溢出,导致线性 CCD盲了。  
关照不足,那么采用线性 CCD原始信号输出就容易出现难以识别黑白线  
的问题。  
野火线性 CCD  
支持原 始信号  
和放大 信号两  
种模式。这些解  
决方法 都可轻  
松实现。  
解决方思路:  
光照太强: ①切换到原始信号模式②降低曝光时间③加入滤光镜。  
关照不足: ①切换到放大信号模式②增大曝光时间③开启补光灯。  
第八届智能车比赛 华南赛区 华中科技大学的比赛体育馆  
阳光从侧面照射  
进来  
更多资料,请访问:野火初学  
123 论坛:
光线充足  
多部小车在这阳光大  
道上跑疯了两边暗  
区域,其实光照是充  
足,只不过是相机曝  
光时间的问题导致拍  
出来图像暗)  
第八届智能车比赛,关于线性 CCD模块,给野火的感觉是,早期很多同学  
担忧光线不足而采用运放线性 CCD真正比赛时却发现体育馆的光照都非常充  
足而导致运放线性 CCD信号溢出。 比赛环境千变万化,难预料,因此我们需要  
做好多种准备,  
别怪举办学校坑你们,只能怪自己没做好准备  
更多资料,请访问:野火初学  
123 论坛:

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