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CANopen通讯软件使用手册
资料介绍
森创SE系列步进驱动器提供了与上位控制器的标准串行通信CAN总线通信硬件接口，可以实现编辑驱动器功能参数、监视运行状态和在线控制电机运转等功能，端口接线方式请参照相应产品说明书中的连线说明章节。
森创SE系列步进驱动器的串行通信方式目前支持ModBus和CANopen总线通信协议两种通信协议，其中ModBus协议支持ModBus-RTU模式，详见相应的通信手册，下面详细介绍CANopen通信协议。
通信特征基于：
（1）CAN 2.0A
（2）CANopen 技术规范（DS301V4.02）功能特征符合：变频器和运动控制设备（DSP-402 V2.0）
2.1.设置
2.1.1.设置站址
这里以SE-20403C为例，其他产品略有区别，原理相同，具体可详见相应的产品说明书。
有两种方法可设置站址，通过SW4确定方式：
方式一：SW4=OFF，站址通过SW1-SW3来确定站址（范围1-8），通讯方式设置站址无效
站址=SW1+SW2*2+SW3*4+1，SWN=ON 该值为1，SWN=OFF，该值为0举例：
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