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canopen开发协议开发源代码开发包嵌入式模块
资料介绍
1.1产品功能
CCO-512主要功能是通过UART将用户的设备转换为标准的CANopen设备。用户无需深入了解CANopen协议的具体细节，通过使用CCO-512就可以轻松使用户的设备具备CANopen接口。
1.2产品特点
模块体积小巧，带有符合CANopen标准接口
>CANopen协议符合：DS-301V4.02、DS-303、DS-302
>最大支持20个TPDO和20个RPDO
>PDO支持多种类型：同步PDO、异步PDO、逢变触发式PDO、周期触发式PDO、同步远程请求式PDO以及远程请求式PDO
>支持网络管理协议：如NMT、Boot up、Heartbeat和Life Guard
>支持EMCY 我警，外且对历史报警具有保存和记录功能
>支持SYNC协议
支持SDO的分段访问和block访问
最大输入输出字节数为160个字节
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| 文件名 | 大小 |
| canopen开发协议开发源代码开发包嵌入式模块.pdf | 8M |
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2023-03-15 22:26:19laixuel
太好了，非常感谢，正好需要这个，谢谢