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CAN总线节点软件的设计与实现
资料介绍
现场总线技术是信息技术与控制技术的融合,是新一代控制技术的标志。CAN总线协议符合现场总线技术发展的趋势,是目前应用最广泛、最有前途的几种现场总线之一。因此,CAN总线协议的研究与产品的开发不但具有研究价值也具有较大的市场价值。将CAN总线技术用于传统控制系统的改造是目前国内现场总线技术应用的重点。随着国家对环境保护的重视程度不断提高以及供暖计费体制改革的不断深入,集中供暖系统的技术改造是必要的,CAN总线技术由于其自身的技术特点,适合于在集中供暖系统中的应用。 本文从应用的角度对CAN总线及其通信协议进行了研究,并在学习、借鉴了目前国内对CAN总线通信机制研究成果的基础上,完善了CAN总线节点通信软件的设计,使之更加符合CAN总线协议规范的要求。 论文在对CAN总线技术研究的基础上,实现了基于单片机的CAN总线节点的软件设计。完成了应用于集中供暖系统中的CAN总线温度采集节点、流量采集节点和阀门控制节点的软件设计。根据课题的需要,所开发的各类CAN总线节点都与系统主机进行了连接并对节点软件进行了组网测试,测试证明所设计的CAN总线节点软件完全实现了既定的技术要求,能够接入CAN总线中,节点通信机制遵循CAN2.0协议规范,取得了比较好的实验效果。
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