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CAN总线与CANopen协议的运动控制系统设计
资料介绍
DSA则是利用计算机处理数字化的影像信息，以消除骨骼和软组织影的减影技术，是新一代血管造影的成像技术]，Nudelman于1977年获得第一张DSA的图像。目前，在血管造影中这种技术应用已很普遍。DSA是数字X线成像（digital radiography，DR）
的一个组成部分]。DR是先使人体某部在影像增强器（IITV）影屏上成像，用高分辨力摄象管对IITV上的图像行序列扫描，把所有的连续视频信号转为间断各自独立的信息，有如把ITV上的图像分成一定数量的水方块，即象素。复经模拟/数字转换器转成数字，并按序排成字矩阵。这样，图像就被象素化和数字化了，如图1.1所示。数字矩阵可为256×256、512×512、或1024×1024。象素越小、越多，则图像越清晰。如将数字矩阵的数字经数字/模拟转换器转换成模拟图像，并于影屏上显示，则这个图像就是经过数字化处理的图像。
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| 基于CAN总线与CANopen协议的运动控制系统设计.pdf | 19M |
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