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基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究
资料介绍
对电动机的控制可分为简单控制和复杂控制两种。简单控制是指对电动机进行启动、制动和顺序控制。复杂控制是指对电动机的转速、转角、转矩、电压、电流等物理量进行控制，而且有时往往需要非常精确的控制。以前对电动机的简单控制的应用较多，但是现在人们对电动机控制的水平要求越来越高，使电动机的复杂控制逐渐成为主流，其应用领域极为广泛。在这里，本课题将研究采用单片机对直流电动机进行复杂控制。 首先，本系统以单片机作为控制核心，以模糊理论为主要的控制思想。将原有的依靠模拟电路实现各项功能的直流电机控制系统，发展为基于新型单片机直流电动机反馈控制系统，调压范围在0～250V。在本论文中详细阐述了本系统中所用到的三相桥式全控整流电路的工作原理，介绍了所选用的C8051F系列单片机的性能特点，论述了在本系统中所用到的模糊理论，设计了模糊自整定PID参数控制器，将模糊控制运用在单片机系统中。 其次，本论文对于系统的硬件及软件设计进行了详细的解释，包括三相桥式全控电路的选择、保护电路的设计、触发模块的设计、检测模块的设计以及编程的思想方法等，并且提出了对于实验过程中出现的各种干扰情况所给予的相应的抑制措施。本系统的设计顺应了目前国外直流电源朝着数字化发展的趋势，充分利用了单片机的优点，使得通用性得到了提高。
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