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无感BLDC控制
资料介绍
直流无刷电机（BLDC）最经典的驱动方法就是三相六步换相法
无霍尔的BLDC控制方案与有霍尔BLDC的基本原理相似，都是用所谓“六步换向法”，根据转子当前的位置，按照一定的顺序给定子绕组通电使BLDC电机转动。所不同的是无霍尔BLDC不需要霍尔效应传感器，通过检测定子绕组的反电动势过零点来判断转子当前的位置。与有霍尔的方案相比，最明显的优点就是降低了成本、减小了体积。且电机引线从8根变为3根，使接线调试都大为简化。另外，霍尔传感器容易受温度和磁场等外界环境的影响，故障率较高。因此，无霍尔BLDC得到越来越多的应用，在很多场合正逐步取代有霍尔BLDC。
所谓的六步换相法即是按如下的顺序通电：AB->AC->BC->BA->CA->CB。当然，除此之外还可以使用其他的通电顺序，只需要保证磁场的变化方向能构成一个旋转磁场即可。
一般情况下，还要使用PWM进行调速。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| BLDC-190712-exti/BLDC-190712/Libraries/CMSIS/Core/CM3/core_cm3.c | 17KB | 2010-04-23 10:40:20 |
| BLDC-190712-exti/BLDC-190712/Libraries/CMSIS/Core/CM3/core_cm3.h | 84KB | 2010-04-23 10:40:20 |
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| BLDC-190712-exti/BLDC-190712/Libraries/CMSIS/Core/CM3/startup/arm/startup_stm32f10x_md_vl.s | 14KB | 2010-04-23 10:40:22 |
| BLDC-190712-exti/BLDC-190712/Libraries/CMSIS/Core/CM3/startup/arm/startup_stm32f10x_xl.s | 16KB | 2010-04-23 10:40:22 |
| BLDC-190712-exti/BLDC-190712/Libraries/CMSIS/Core/CM3/startup/gcc_ride7/startup_stm32f10x_cl.s | 13KB | 2010-04-23 10:40:22 |
| BLDC-190712-exti/BLDC-190712/Libraries/CMSIS/Core/CM3/startup/gcc_ride7/startup_stm32f10x_hd.s | 13KB | 2010-04-23 10:40:22 |
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