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基于BDS的USV路径规划研究
资料介绍
介绍了一种基于 ＭＡＴＬＡＢ／ＢＤＳ的水面无人船（ＵＳＶ）整体系统设计．为了使
ＵＳＶ 在自主路径规划上运动更加精确，ＵＳＶ 通过无线通讯模块与上位机交流，将北斗卫星导
航系统（ＢＤＳ）发送的位置数据信息与 ＭＡＴＬＡＢ规划路径结合起来，通过上位机软件规划处
理，规划出精准的运动轨迹，同时将控制信息发送给 ＵＳＶ，由嵌入式控制板 ＳＴＭ３２操纵整个
船体运行．试验将真实测试数据、ＭＡＴＬＡＢ规划的路径数据、ＢＤＳ规划的路径数据、以及两方
整合数据相比较，结果表明：基于 ＭＡＴＬＡＢ／ＢＤＳ路径规划的偏差有明显降低，为提高路径规
划的准确性提供可行性办法．
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于BDS的USV路径规划研究_王儒.caj | 3990KB | 2020-06-29 09:12:42 |
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