- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于BDS的USV路径规划研究
资料介绍
介绍了一种基于 ＭＡＴＬＡＢ／ＢＤＳ的水面无人船（ＵＳＶ）整体系统设计．为了使
ＵＳＶ 在自主路径规划上运动更加精确，ＵＳＶ 通过无线通讯模块与上位机交流，将北斗卫星导
航系统（ＢＤＳ）发送的位置数据信息与 ＭＡＴＬＡＢ规划路径结合起来，通过上位机软件规划处
理，规划出精准的运动轨迹，同时将控制信息发送给 ＵＳＶ，由嵌入式控制板 ＳＴＭ３２操纵整个
船体运行．试验将真实测试数据、ＭＡＴＬＡＢ规划的路径数据、ＢＤＳ规划的路径数据、以及两方
整合数据相比较，结果表明：基于 ＭＡＴＬＡＢ／ＢＤＳ路径规划的偏差有明显降低，为提高路径规
划的准确性提供可行性办法．
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于BDS的USV路径规划研究_王儒.caj | 3990KB | 2020-06-29 09:12:42 |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：z00
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：forgot
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：happypcb
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：zhaoqshan
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：17724187683
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：zmm1818
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
chenruiji 打赏1.00元 3天前
资料：血糖仪原理图
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：测试智能语音控制模块
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
全部评论(0)