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基于BDS的USV路径规划研究

更新时间：2020-06-29 09:15:52 大小：2M 上传用户：liqiang9090查看TA发布的资源 标签：bdsusv路径规划 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

介绍了一种基于 ＭＡＴＬＡＢ／ＢＤＳ的水面无人船（ＵＳＶ）整体系统设计．为了使
ＵＳＶ 在自主路径规划上运动更加精确，ＵＳＶ 通过无线通讯模块与上位机交流，将北斗卫星导
航系统（ＢＤＳ）发送的位置数据信息与 ＭＡＴＬＡＢ规划路径结合起来，通过上位机软件规划处
理，规划出精准的运动轨迹，同时将控制信息发送给 ＵＳＶ，由嵌入式控制板 ＳＴＭ３２操纵整个
船体运行．试验将真实测试数据、ＭＡＴＬＡＢ规划的路径数据、ＢＤＳ规划的路径数据、以及两方
整合数据相比较，结果表明：基于 ＭＡＴＬＡＢ／ＢＤＳ路径规划的偏差有明显降低，为提高路径规
划的准确性提供可行性办法．

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
基于BDS的USV路径规划研究_王儒.caj3990KB2020-06-29 09:12:42

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