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AVR单片机的双轴倾角仪的设计与实现
资料介绍
随着现代工艺水平的不断提高，数字机床、导轨等大型高端仪器对角度的要求是不断严格，而其中又以与水平的角度最为重要。因而高精度，低成本，操作易的倾角传感器越来越受到重视。
本文从数字倾角仪的结构组成出发，以高精度倾角传感器（含MEMS技术）和微处理器为硬件主体，结合数据处理算法，设计出一种高性能的倾角测量仪。该数字倾角仪具有较小的仪器体积，较高的测量精度和良好的抗震性。利用ATMEL公司生产的AVR单片机系列中的ATmegal6型单片机以及SCA103T型高精度单轴倾角传感器。根据这2个模块I/O接口以及芯片的性能特点，与外围电路相连接，同时串口模块与PC机相结合，用于显示结果和对系统进行控制。从硬件上应用SCA103T实现高精度测量，并从软件对数据进行处理。主要涉及电路设计以及相应程序的编写，对传感器程序上的调试，以及对校正算法的一些讨论。
该双轴数字倾角仪的测量范围可达士15°，分辨力达到00°0005”，误差可小于00°0030”。可广泛应用于建筑、石油、煤矿和地质勘探等各种需要测量倾角的场合。
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