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社交机器人对ASD儿童社会互动行为的诱导效应

更新时间：2020-01-01 20:01:35 大小：990K 上传用户：songhuahua查看TA发布的资源 标签：社交机器人 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

为探究社交机器人对自闭症谱系障碍(autism spectrum disorders,ASD)儿童社会互动行为的诱导效应,以24名ASD儿童为被试,比较NAO机器人和人诱导被试靠近、接触、模仿、眼神注视及皮电变化差异。发现:⑴NAO机器人诱导被试靠近、接触和眼神注视发生次数更多,眼神注视时间占比更高;⑵两者诱导被试模仿无显著差异;⑶打招呼时,NAO机器人引起被试皮电变化率更高。总之,社交机器人能增强ASD儿童社交兴趣和情绪唤醒,缓解社交回避,诱导社会互动行为主动发生。


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Chinese Journal of  
Applied Psychology  
应用心理学  
2019  
25  
2
，131 － 139  
期
年第  
卷第  
2019． Vol． 25． No． 2，131 － 139  
*
ASD  
社交机器人对  
儿童社会互动行为的诱导效应  
1＊＊  
1
2
1
王永固  
余 成 黄碧玉 姚雨佳  
( 1．  
，
310023; 2．  
，
浙江中医药大学人事处 杭州  
浙江工业大学教育科学与技术学院 杭州  
310053)  
( autism spectrum disorders，  
摘 要 为探究社交机器人对自闭症谱系障碍  
ASD)  
， 24  
儿童社会互动行为的诱导效应 以  
ASD  
，
儿童为被试 比较  
NAO  
名
、 、 、 。  
机器人和人诱导被试靠近 接触 模仿 眼神注视及皮电变化差异 发现  
:
NAO  
、 ，  
机器人诱导被试靠近 接触和眼神注视发生次数更多 眼神注视时  
⑴
; ;  
间占比更高 ⑵两者诱导被试模仿无显著差异 ⑶打招呼时  
，NAO  
机器人引  
。 ， ASD  
起被试皮电变化率更高 总之 社交机器人能增强 儿童社交兴趣和情  
， ，  
绪唤醒 缓解社交回避 诱导社会互动行为主动发生  
。
ASD  
关键词 社交机器人  
儿童 社会互动行为 诱导效应  
: B844  
中图分类号  
: A :1006 －6020( 2019) －02 －0131 －09  
文献标识码 文章编号  
Harrower，＆ Carter，1999)  
( Ni-  
和视频示范  
kopoulos ＆ Keenan，2004)  
1
等方法被用于其  
引 言  
，
社会互动行为干预训练 并经循证实践证  
( autism  
( ，  
明有效 魏寿洪 王雁  
，2011) 。  
社交障碍是自闭症谱系障碍  
但以上方法  
spectrum disorders，ASD)  
ASD  
儿童主动社交方面仍存在局  
的典型特征之一  
在促进  
( American Psychiatric Association，2013) ，  
: ASD  
，
儿童缺乏社交兴趣 情绪唤醒困  
典
限
。
型表现为社会互动困难 社会互动是主动  
; ASD  
，
儿童回避社交 惧怕人类面孔和眼  
难
; ASD  
发起或响应他人行为进行交互的社交行为  
( Kamps，Barbetta，Leonard，＆ Delquadre，  
1994) ，ASD  
睛
儿童主动性社会互动行为发生率  
。 ， ，  
低 因此 增强社交兴趣和情绪唤醒 缓解  
，
，
，
儿童缺乏主动社会互动行为  
社交回避 诱导社会互动行为主动发生 既  
ASD ，  
是改善 儿童社交障碍的前沿课题 也  
ASD 。  
康复实践亟待攻克的难题  
。
响应社会互动时也表现异常 为改善  
ASD  
，
儿童社交能力 社会故事法  
( Gray ＆ Ga-  
是
rand，1993) 、  
关键反应训练  
( Koegel，Koegel，  
，
随着人工智能发展 社交机器人因外  
:
基金项目 国家社会科学基金项目  
( 16BSH139) 、  
( LY18C090011)  
和浙江省公益技术研究  
＊
浙江省自然科学基金项目  
( LGF18F020016) 。  
计划项目  
: ， ， ， ，e-mail: wangyg@ zjut． edu． cn。  
＊＊ 通信作者 王永固 男 博士 浙江工业大学教授  
132  
·2019  
25  
2
卷第 期  
应用心理学  
年第  
ASD  
，
观和功能优势成为改善  
儿童社交能力  
绪唤醒和社会互动行为反应为指标 从生  
ASD  
儿
。
的新兴工具 在外观上  
，ASD  
儿童偏爱非  
理和行为两方面探究社交机器人对  
( Shamsuddin，Yussof，＆ Mohamed，  
，
童社会互动行为的诱导效应 分析社交机  
生命特征  
2015) ， ，  
社交机器人能引起其社交兴趣 缓  
、
器人对社交兴趣与情绪唤醒增强 社交回  
、 (  
解 焦 虑 恐 惧 等 消 极 情 绪 王 永 固 等  
，
避缓解和主动性社会互动行为发生的作  
2018) ;  
，
在功能上 社交机器人具备人类化  
， ASD  
用 为社交机器人应用于 康复实践提  
，
ASD  
，
。
特点 能与  
反馈以增强其积极社交体验  
Javed，Ang，＆ Aljunied，2013) 。  
Tanaka Sung( 2013)  
儿童进行社交互动 并提供  
供理论支持  
( Cabibihan，  
2
方 法  
，ASD  
儿童  
和
提出  
将人类面孔和眼睛视为具有威胁和厌恶感  
，ASD  
2． 1  
被试  
本研究被试来自杭州市某自闭症康复  
: ( 1)  
。
的刺激并回避 研究发现  
人类目光时的情绪唤醒水平与其社交障碍  
( Kaartinen et al． ，2012) 。  
儿童注视  
，
机构 筛选标准  
或自闭症谱系障碍  
; ( 4)  
被诊断为儿童自闭症  
; ( 2) ; ( 3)  
程度相关  
孔和眼睛作为情绪诱导因素会激发自主神  
( Riby，  
人类面  
无视听障碍  
、
无自残 攻击等严重  
能听懂简单指令  
，
。
问题行为  
通过随机抽样在符合标准的被试中选  
经系 统 反 应 并 引 起 电 生 理 变 化  
Whittle，＆ Doherty-Sneddon，2012) 。  
，
其中  
皮电是反映个体情绪唤醒的重要电生理指  
( Vossel，Stern，Ray，＆ Quigley，2001 ) 。  
30  
， “ － ” “  
人 随机分配至 机器人 人 和 人  
取
－
”
，
15  
，
标
机器人 两种实验顺序组 每组  
人 并  
检验实验顺序效应 剔除中途退出或未完  
24 22  
Kleinhans ( 2008)  
，ASD  
儿童注视人  
。
等
发现  
类目光时的皮电反应比正常儿童弱  
，ASD  
。
，
，
人 男孩  
另
成实验的被试 最终被试  
，
人 女孩  
2
，“ － ” 13 ，“  
人 机器人 人 组 人 人  
外
儿童对社交机器人存在明显偏好  
( Bekele et al． ，2013) 。  
，
－
”
11  
，
5． 31 ± 1． 18  
行为  
器人能否对  
增强社交兴趣并缓解社交回避有待验证  
ASD  
但是 社交机  
机器人 组  
人 年龄为  
岁 均接受 自闭症儿童心理教育评估 第  
) 》( PEP － 3) 。 PEP － 3  
沟通得分  
ASD  
、
，
《
(
儿童产生积极情绪唤醒  
。
三版  
被试  
，
18． 50 ± 6． 57，  
行为得分  
16． 79 ± 9． 34，  
体能  
相关研究证实 社交机器人能为  
，
儿童提供安全和稳定的环境 稳定其情绪  
，
16． 92 ± 8． 65，  
得分 其发展和适应程度整体  
、 、  
对语言 眼神注视 模仿和合作等社会互动  
; PEP － 3  
表现严重落后 不同实验组被试 沟  
( Dautenhahn，Werry，  
、 ( p ＞  
通 行 为 和 体 能 得 分 无 显 著 差 异  
行为 进 行 干 预 训 练  
Salter，＆ Te Boekhort，2003; Kim et al． ， 0． 05) 。  
2013; Zheng et al． ，2014) 。  
2． 2  
现有研究多以  
实验设计和程序  
，
本研究采用被试内设计 自变量为诱  
，
响应性社会互动行为作为目标行为 借助  
、
社交机器人进行长期 反复的训练以改善  
( NAO  
、
机器人  
导社会互动行为的社交对象  
) 。  
因变量为被试社会互动行为和皮电  
ASD  
。 ，  
儿童社交障碍 但是 如何通过社交  
人
ASD  
， 、 、  
反应 包括实验中被试靠近 接触 模仿和  
机器人诱导  
儿童主动性社会互动行为  
。
，
眼神注视的发生次数 眼神注视时长占实  
发生有待进一步探索  
，
鉴于此 本研究通过社交机器人和人  
。
验时长比率及皮电变化率  
， ASD  
进行社会互动行为诱导 以  
， NAO  
按照社会互动行为诱导方案 由  
儿童的情  

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