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社交机器人对ASD儿童社会互动行为的诱导效应
资料介绍
为探究社交机器人对自闭症谱系障碍(autism spectrum disorders,ASD)儿童社会互动行为的诱导效应,以24名ASD儿童为被试,比较NAO机器人和人诱导被试靠近、接触、模仿、眼神注视及皮电变化差异。发现:⑴NAO机器人诱导被试靠近、接触和眼神注视发生次数更多,眼神注视时间占比更高;⑵两者诱导被试模仿无显著差异;⑶打招呼时,NAO机器人引起被试皮电变化率更高。总之,社交机器人能增强ASD儿童社交兴趣和情绪唤醒,缓解社交回避,诱导社会互动行为主动发生。
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Applied Psychology
应用心理学
2019
25
2
，131 － 139
期
年第
卷第
2019． Vol． 25． No． 2，131 － 139
*
ASD
社交机器人对
儿童社会互动行为的诱导效应
1＊＊
1
2
1
王永固
余 成 黄碧玉 姚雨佳
( 1．
，
310023; 2．
，
浙江中医药大学人事处 杭州
浙江工业大学教育科学与技术学院 杭州
310053)
( autism spectrum disorders，
摘 要 为探究社交机器人对自闭症谱系障碍
ASD)
， 24
儿童社会互动行为的诱导效应 以
ASD
，
儿童为被试 比较
NAO
名
、 、 、 。
机器人和人诱导被试靠近 接触 模仿 眼神注视及皮电变化差异 发现
:
NAO
、 ，
机器人诱导被试靠近 接触和眼神注视发生次数更多 眼神注视时
⑴
; ;
间占比更高 ⑵两者诱导被试模仿无显著差异 ⑶打招呼时
，NAO
机器人引
。 ， ASD
起被试皮电变化率更高 总之 社交机器人能增强 儿童社交兴趣和情
， ，
绪唤醒 缓解社交回避 诱导社会互动行为主动发生
。
ASD
关键词 社交机器人
儿童 社会互动行为 诱导效应
: B844
中图分类号
: A :1006 －6020( 2019) －02 －0131 －09
文献标识码 文章编号
Harrower，＆ Carter，1999)
( Ni-
和视频示范
kopoulos ＆ Keenan，2004)
1
等方法被用于其
引 言
，
社会互动行为干预训练 并经循证实践证
( autism
( ，
明有效 魏寿洪 王雁
，2011) 。
社交障碍是自闭症谱系障碍
但以上方法
spectrum disorders，ASD)
ASD
儿童主动社交方面仍存在局
的典型特征之一
在促进
( American Psychiatric Association，2013) ，
: ASD
，
儿童缺乏社交兴趣 情绪唤醒困
典
限
。
型表现为社会互动困难 社会互动是主动
; ASD
，
儿童回避社交 惧怕人类面孔和眼
难
; ASD
发起或响应他人行为进行交互的社交行为
( Kamps，Barbetta，Leonard，＆ Delquadre，
1994) ，ASD
睛
儿童主动性社会互动行为发生率
。 ， ，
低 因此 增强社交兴趣和情绪唤醒 缓解
，
，
，
儿童缺乏主动社会互动行为
社交回避 诱导社会互动行为主动发生 既
ASD ，
是改善 儿童社交障碍的前沿课题 也
ASD 。
康复实践亟待攻克的难题
。
响应社会互动时也表现异常 为改善
ASD
，
儿童社交能力 社会故事法
( Gray ＆ Ga-
是
rand，1993) 、
关键反应训练
( Koegel，Koegel，
，
随着人工智能发展 社交机器人因外
:
基金项目 国家社会科学基金项目
( 16BSH139) 、
( LY18C090011)
和浙江省公益技术研究
＊
浙江省自然科学基金项目
( LGF18F020016) 。
计划项目
: ， ， ， ，e-mail: wangyg@ zjut． edu． cn。
＊＊ 通信作者 王永固 男 博士 浙江工业大学教授
132
·2019
25
2
卷第 期
应用心理学
年第
ASD
，
观和功能优势成为改善
儿童社交能力
绪唤醒和社会互动行为反应为指标 从生
ASD
儿
。
的新兴工具 在外观上
，ASD
儿童偏爱非
理和行为两方面探究社交机器人对
( Shamsuddin，Yussof，＆ Mohamed，
，
童社会互动行为的诱导效应 分析社交机
生命特征
2015) ， ，
社交机器人能引起其社交兴趣 缓
、
器人对社交兴趣与情绪唤醒增强 社交回
、 (
解 焦 虑 恐 惧 等 消 极 情 绪 王 永 固 等
，
避缓解和主动性社会互动行为发生的作
2018) ;
，
在功能上 社交机器人具备人类化
， ASD
用 为社交机器人应用于 康复实践提
，
ASD
，
。
特点 能与
反馈以增强其积极社交体验
Javed，Ang，＆ Aljunied，2013) 。
Tanaka Sung( 2013)
儿童进行社交互动 并提供
供理论支持
( Cabibihan，
2
方 法
，ASD
儿童
和
提出
将人类面孔和眼睛视为具有威胁和厌恶感
，ASD
2． 1
被试
本研究被试来自杭州市某自闭症康复
: ( 1)
。
的刺激并回避 研究发现
人类目光时的情绪唤醒水平与其社交障碍
( Kaartinen et al． ，2012) 。
儿童注视
，
机构 筛选标准
或自闭症谱系障碍
; ( 4)
被诊断为儿童自闭症
; ( 2) ; ( 3)
程度相关
孔和眼睛作为情绪诱导因素会激发自主神
( Riby，
人类面
无视听障碍
、
无自残 攻击等严重
能听懂简单指令
，
。
问题行为
通过随机抽样在符合标准的被试中选
经系 统 反 应 并 引 起 电 生 理 变 化
Whittle，＆ Doherty-Sneddon，2012) 。
，
其中
皮电是反映个体情绪唤醒的重要电生理指
( Vossel，Stern，Ray，＆ Quigley，2001 ) 。
30
， “ － ” “
人 随机分配至 机器人 人 和 人
取
－
”
，
15
，
标
机器人 两种实验顺序组 每组
人 并
检验实验顺序效应 剔除中途退出或未完
24 22
Kleinhans ( 2008)
，ASD
儿童注视人
。
等
发现
类目光时的皮电反应比正常儿童弱
，ASD
。
，
，
人 男孩
另
成实验的被试 最终被试
，
人 女孩
2
，“ － ” 13 ，“
人 机器人 人 组 人 人
外
儿童对社交机器人存在明显偏好
( Bekele et al． ，2013) 。
，
－
”
11
，
5． 31 ± 1． 18
行为
器人能否对
增强社交兴趣并缓解社交回避有待验证
ASD
但是 社交机
机器人 组
人 年龄为
岁 均接受 自闭症儿童心理教育评估 第
) 》( PEP － 3) 。 PEP － 3
沟通得分
ASD
、
，
《
(
儿童产生积极情绪唤醒
。
三版
被试
，
18． 50 ± 6． 57，
行为得分
16． 79 ± 9． 34，
体能
相关研究证实 社交机器人能为
，
儿童提供安全和稳定的环境 稳定其情绪
，
16． 92 ± 8． 65，
得分 其发展和适应程度整体
、 、
对语言 眼神注视 模仿和合作等社会互动
; PEP － 3
表现严重落后 不同实验组被试 沟
( Dautenhahn，Werry，
、 ( p ＞
通 行 为 和 体 能 得 分 无 显 著 差 异
行为 进 行 干 预 训 练
Salter，＆ Te Boekhort，2003; Kim et al． ， 0． 05) 。
2013; Zheng et al． ，2014) 。
2． 2
现有研究多以
实验设计和程序
，
本研究采用被试内设计 自变量为诱
，
响应性社会互动行为作为目标行为 借助
、
社交机器人进行长期 反复的训练以改善
( NAO
、
机器人
导社会互动行为的社交对象
) 。
因变量为被试社会互动行为和皮电
ASD
。 ，
儿童社交障碍 但是 如何通过社交
人
ASD
， 、 、
反应 包括实验中被试靠近 接触 模仿和
机器人诱导
儿童主动性社会互动行为
。
，
眼神注视的发生次数 眼神注视时长占实
发生有待进一步探索
，
鉴于此 本研究通过社交机器人和人
。
验时长比率及皮电变化率
， ASD
进行社会互动行为诱导 以
， NAO
按照社会互动行为诱导方案 由
儿童的情
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