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基于ARM处理器的智能巡游机器人_
资料介绍
文中提出了一款以
STC12C5A60S2
单片机为控制中心，以
STC8F2K08S2
单片机为辅的智能巡游机器
人的设计。通过
GY-25
模块、
GY-53
模块、
HY-SRF05
超声波模块、驱动芯片和直流电机等模块，实现机器人在室
内自动避障和巡游功能 ；采用
DHT11
温湿度模块、火焰传感器、
MQ-2
模块监测室内的温湿度、空气质量、是否
发生火灾等信息。当发生异常情况时，该机器人通过
GSM
模块短信或电话联系用户。该系统性能良好、安全可靠、
操作简便、成本低廉，能有效监测室内环境质量。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于ARM处理器的智能巡游机器人_黄志芳.caj | 2074KB | 2020-12-01 08:43:22 |
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资料：自己编写的CRC校验工具
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