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基于ARM微控制器的医疗机器人主从夹持控制系统设计与实现资料
资料介绍
利用
ARM
微控制器，基于本实验室自主研发的医疗机器人用关节式主操作手和从操作手
的手指系统，构建了主从遥操作夹持控制系统。本文设计了
AT91RM9200 ARM
微控制器与外围
器件的硬件电路，并在运行于硬件平台的
LINUX
操作系统上开发了相应的硬件驱动程序。实验表
明该系统可以有效控制缝合针的夹持操作。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于ARM微控制器的医疗机器人主从夹持控制系统设计与实现_邱波.caj | 2167KB | 2020-11-30 08:36:36 |
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