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基于ARM的多功能护理床控制系统

更新时间：2020-11-30 08:46:59 大小：7M 上传用户：liqiang9090查看TA发布的资源 标签：arm护理床控制系统 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

随着人口老龄化程度的不断加快，人们对于医护工作的依赖和需求日益加大，护
理床的改进和创新不仅可以更好地服务于病患和老年人，也使得护理人员的工作更加
方便和轻松。该课题研究的多功能护理床能够完成起背上升、起背下降、腿部向上、
腿部向下、大腿弯曲、大腿伸直、小腿弯曲、小腿伸直、头部向上、头部向下、整体
向上、整体向下、坐姿正向、坐姿负向等功能。控制系统主要包括ＡＲＭ触摸屏端，
手机移动客户端和单片机执行器三个部分。ＡＲＭ触摸屏和手机移动客户端可以通过
无线通讯方式向下位机发送动作指令，其中手机客户端能够实现远距离控制，单片机
接收到命令后完成命令的分析和动作的执行。
硬件设计部分完成了以单片机为核心的控制电路设计、驱动电路设计、ＡＲＭ的
选型、无线通讯模块的选型与设置等，并且给出了硬件电路原理图。
软件设计部分完成了单片机程序的开发、上位机所需要的Ａｎｄｒｏｉｄ操作系统的移
植、应用程序开发环境的搭建与配置以及用户界面的开发，给出了软件设计程序流程
图。采用可调占空比的ＰＷＭ技术控制推杆运动。上位机和下位机之间采用无线通讯
方式进行命令传输，利用Ｓｏｃｋｅｔ套接字将单片机配置为服务器端，上位机和手机移动
端设置为客户端。
最后对整个控制系统进行了功能测试与分析。上位机设计给出了手机移动客户端
和ＡＲＭ触摸屏端的运行界面，还包括娱乐功能；下位机设计给出了电动推杆ＰＷＭ
运行波形图，通过电动推杆完成床体相关动作。无线通讯技术的使用使得整个控制系
统更加灵活。手机移动客户端使护理人员或者家人可以在不靠近护理床的情况下也能
够对其进行操作。界面操作简便，运行效果理想，达到设计要求。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
基于ARM的多功能护理床控制系统_安亚菲.caj8336KB2020-11-30 08:35:46

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