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通过ARM和CPID开发的机器人控制系统-嵌入式数字图像处理全部开源
资料介绍
一种图像处理平台作为嵌入式机器人控制系统的一个子系统。
嵌入式数字图像系统需求包括图像采集和分析方面，考虑到作为移动机器人系统应用，因为机器人移动速率比较低的情况下，每秒10到15帧的图像刷新速率基本可以满足系统要求。同时，对图像的分辨率的要求可以在640×480以内的范围内可调，一般情况下选择640×480和320×240两种主要的分辨率模式。
作为移动机器人系统，一种无线通信机制应该是必备的组成部分。作为子系统的图像系统来说，一定的无线通信能力也可以满足独立构成控制器的需要。以一种高速通信协议为基础实现图像处理结果上传和指令下载成为了系统需求的一部分。最后，考虑到图像系统有可能单独构成控制器，对其控制能力就提出来更多的要求，比如提供一定数量的GPIO和多种外设功能。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| code/mvs-1.0_ARM/mvs-1.0/mvs-1.0/camera.c | 3KB | 2009-01-07 13:38:54 |
| code/mvs-1.0_ARM/mvs-1.0/mvs-1.0/camera.h | 1KB | 2009-05-26 10:29:42 |
| code/mvs-1.0_ARM/mvs-1.0/mvs-1.0/camera.o | 206KB | 2009-06-23 12:42:34 |
| code/mvs-1.0_ARM/mvs-1.0/mvs-1.0/config.h | 3KB | 2008-12-22 13:30:42 |
| code/mvs-1.0_ARM/mvs-1.0/mvs-1.0/globeData.c | 1KB | 2009-02-06 10:43:34 |
| code/mvs-1.0_ARM/mvs-1.0/mvs-1.0/globeData.h | 1KB | 2009-02-06 10:43:36 |
| code/mvs-1.0_ARM/mvs-1.0/mvs-1.0/globedata.o | 47KB | 2009-06-23 12:42:34 |
| code/mvs-1.0_ARM/mvs-1.0/mvs-1.0/I2C.c | 11KB | 2009-01-01 11:28:42 |
| code/mvs-1.0_ARM/mvs-1.0/mvs-1.0/I2C.h | 3KB | 2008-12-30 19:13:32 |
| code/mvs-1.0_ARM/mvs-1.0/mvs-1.0/i2c.o | 70KB | 2009-01-01 11:28:42 |
| code/mvs-1.0_ARM/mvs-1.0/mvs-1.0/image.c | 6KB | 2009-02-06 12:35:04 |
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