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电流采样和ADC设计 电流环准不准看这里.docx
资料介绍
电流采样和 ADC 设计，电流环准不准看这里
一、电流环准不准，先看电流采得准不准
总线型步进驱动器的电流环，决定力矩的精度和运行的平稳。而电流环准不准，前提是电流采得准不准——电流采样和 ADC 设计不到位，电流环再好也白搭。这一篇聊聊电流采样和 ADC 设计。
二、电流采样的方式
1. 采样电阻。在功率回路串采样电阻，测压降得电流，简单常用。
2. 电流传感器。用霍尔或隔离传感器，隔离测电流，精度高但成本高。
3. 低端采样。在低端采样，简单；高端采样更准但复杂。
三、ADC 设计的要点
1. 采样精度。ADC 位数决定电流分辨率，位数够，电流才准。
2. 采样速度。ADC 采样要跟上 PWM 和电流环，够快才行。
3. 同步采样。电流采样要和 PWM、电流环同步，别乱采。
4. 滤波。采样信号要滤波，滤噪声，但别滤掉有用信号。
四、电流采样的坑
1. 采样电阻温漂。采样电阻温漂大，电流测不准，精度随温度跑。
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