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自适应巡航（ACC）工作原理与分类.docx

更新时间：2026-08-21 08:42:07 大小：15K 上传用户：江岚查看TA发布的资源 标签：自适应巡航ACC工作原理ADAS传感器融合 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

自适应巡航（ACC）

一、基本概念

自适应巡航（Adaptive Cruise Control，简称ACC）是一种智能化的自动巡航控制系统，它在传统定速巡航的基础上，通过传感器感知车辆前方的道路环境，自动调整车辆行驶速度，能够在保持驾驶员设定车速的同时，与前车保持安全的跟车距离，无需驾驶员频繁踩刹车和油门，提升了驾驶的舒适性与安全性。

二、发展历程

1. 起步阶段（20世纪90年代-21世纪初）：最早的自适应巡航系统诞生于高端豪华车型，受限于传感器成本和技术水平，仅能在高速路况下使用，且跟车精度和反应速度较差，仅作为高端配置少量搭载。

2. 发展阶段（21世纪初-2015年）：随着毫米波雷达成本下降，ACC开始向中端车型普及，功能逐步完善，能够实现从静止到高速的全车速范围跟车，适配更多城市路况。

3. 成熟阶段（2015年至今）：与车道保持、自动刹车等功能融合，形成高级驾驶辅助系统（ADAS）的核心模块，传感器方案融合了摄像头、激光雷达等多传感器，对静态障碍物、弯道工况的识别能力大幅提升，已经成为乘用车的主流配置。

三、工作原理

ACC系统主要依靠传感器单元、电子控制单元（ECU）、执行单元三部分协同工作：

1. 信息采集：通过前毫米波雷达、前置摄像头（部分车型配备激光雷达），持续监测车辆前方道路，获取前车的位置、车速、相对距离等信息，同时采集本车的行驶速度、驾驶员设定的跟车距离参数。

2. 决策计算：电子控制单元对采集到的信息进行运算，判断当前本车与前车的距离是否处于安全范围，结合驾驶员设定的巡航车速，计算出当前车辆需要保持的理想车速和跟车距离。

3. 执行调整：通过CAN总线向车辆的发动机控制系统和制动控制系统发送指令，控制油门开度调整车速，必要时主动施加制动，实现加速跟车、减速保持车距、停车等待的全流程自动控制，当前方道路清空后，再自动恢复到设定的巡航车速。


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