汽车防抱死制动系统（ABS）控制方法仿真研究与控制器设计

更新时间：2020-03-14 10:00:08 大小：2M 上传用户：songhuahua 查看TA发布的资源 标签：汽车防抱死制动系统 ABS 下载积分：3分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

随着科学技术的进步和人们物质生活水平的提高，人类社会对汽车的安全性，特别是制动安全性能提出了越来越高的要求。汽车防抱死制动系统(ABS)是一种在制动时能够自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果的制动系统。该系统能够有效的缩短制动距离、提高制动时的方向稳定性，对汽车的行驶安全具有重要的意义。本文对汽车防抱制动系统的核心部件——电子控制单元(ECU)的控制方法进行了研究，建立了ABS车辆理论模型，并用Matlab/Simulink工具对防抱死控制方法进行仿真。对整套ABS系统的控制过程、控制逻辑进行了分析，并进行了道路试验。本文首先剖析了防抱死制动系统的控制原理，在此基础上详细介绍了ABS的结构以及各部分的作用，并建立了仿真模型。仿真模型充分考虑了车体的动力学模型、轮胎力学模型、制动系统模型。为达到仿真可行性与可信度的统一，本文对模型均做了合理简化。本文对ABS控制算法进行了研究，并进行了仿真实验。由于汽车本身参数及行驶工况的复杂特性，采用基于模型的现代控制理论方法所得效果并不理想，因此本文重点对传统的逻辑门限值方法进行研究。由于控制及其算法的复杂性，寻求强有力的开发环境及编程工具变得愈加重要。近年来控制系统的计算机辅助设计系统(CACSD)发展迅速，其中MATLAB/SIMLJLINK的出现为汽车ABS的设计和模拟注入生命力。本文利用MATLAB/SIMULLINK针对简化的模型，设计ABS控制器。通过计算机数字试验仿真结果表明该控制器能取得较好的效果。本文设计了ABS中央控制器。用单片机开发研究ABS是目前广泛采用的方法，其核心是单片机控制器。随着功能技术和应用水平的提高，单片机应用研究在ABS领域将进一步深入。本文研究了以高性能单片机为核心的ABS控制器的开发思路和设计方法，设计了ABS硬件和软件，包括信号输入、输出通道，通信模块，控制算法，故障检测等模块，满足ABS各项要求。最后本文进行了ABS系统的道路试验。为了检验ABS控制器的有效性，进行了装车道路试验。在试验时，利用上位机通信软件实时监控ABS控制器状态，并通过串行通信接口将控制器信息传送到上位机并显示。以这种方式，可以在实际环境中检验控制算法的有...