使用 MSPM0 MCU 为步进电机和有刷直流 (BDC) 电机实现优化的H桥驱动器控制

更新时间：2023-08-31 00:10:30 大小：791K 上传用户：xuzhen1 查看TA发布的资源 标签：mspm0 mcu 步进电机 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

在现代世界中，许多产品都使用了电机。步进电机由于尺寸小、成本低、能够进行位置控制、使用方便、无累积误差等优点，广泛应用于滑轨、工作台、医疗机器和许多其他应用。有刷直流 (BDC) 电机由于具有良好的启动和速度性能，也广泛用于车床、起动机和电力机车。这两种电机在硬件上都采用了 H 桥结构来控制电机的转速和方向。MSPM0 MCU 凭借其低价格、丰富的产品系列和模拟功能以及针对有刷直流和步进控制优化的软件资源，可以充分发挥 H 桥结构的作用。什么是用于步进电机和有刷直流电机的 H 桥驱动器？有刷直流电机 (BDC) 是最易于驱动的电机类型。要运行 BDC 电机，需要在电机端子上施加电压以改变转子上的磁场并产生连续的旋转运动。尽管存在热耗散、高转子惯性和电磁干扰等缺点，但有刷直流电机不需要电流反馈且易于控制，因此是适用于许多应用的简单低成本解决方案。步进电机使用一系列电磁体工作，这些电磁体交替打开/关闭以使中心转子旋转并转动电机轴。步进电机可以提供连续运动或保持固定的转子位置，具体取决于系统要求。为了控制步进电机的扭矩或可闻噪声，根据步进算法的复杂性来实施“步进”模式。 H 桥驱动电路广泛用于控制步进电机和 BDC 电机。H 桥由四个开关（固态或机械）构成。可以通过控制这些开关管的通断来实现电机的正转、停止和反转。H 桥可以作为集成电路提供，也可以通过分立式元件构建。微控制器 (MCU)：作为电机驱动器控制器，MCU 控制模拟数据采集，运行控制算法，监控电机状态并与其他产品通信。 • 前置驱动器：功率级的前置驱动器 • 功率级：双 H 桥配置中具有多达 8 个 MOSFET（或 IGBT） • 模拟前端：收集电机电压、电流、转速等软件 • 应用程序：任务管理和调度 • 算法：根据电机的反馈和用户输入信号实时计算电机的驱动信号输出您可以使用 TI 器件、前置驱动器和 MOSFET 实现所有这些功能. MSPM0 为什么适用于步进电机和有刷直流电机控制？ TI 的可扩展 M0+ MSPM0Lx 主流 MCU 具有片上电机控制外设，为各种电机控制应用提供了出色的低成本解决方案。MSPM0Lx 具有高达 32MHz 的 CPU 速度和 8KB 至 64KB 的闪存产品系列以及可扩展的模拟集成和电机控制外设，可用于步进电机和有刷直流电机解决方案。