推荐星级：

自动控制原理习题及解答_603770

更新时间：2019-08-06 19:59:57 大小：7M 上传用户：452786210 查看TA发布的资源 标签：自动控制 下载积分：2分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

自动控制原理习题及解答_603770

部分文件列表

文件名	大小
自动控制原理习题及解答_603770.pdf	7M

立即下载

【关注视频号领20积分】【关注公众号立即送20积分】

部分页面预览

（完整内容请下载后查看）

考试点www.kaoshidian.com

自动控制原理习题及其解答

第一章（略）

第二章

例 2-1 弹簧，阻尼器串并联系统如图 2-1 示，系统为无质量模型，试建

立系统的运动方程。

解：(1) 设输入为y_r，输出为y₀。弹簧与阻尼器并联平行移动。

(2) 列写原始方程式，由于无质量按受力平衡方程，各处任何时刻，均满

足

F = 0，则对于 A 点有

∑

F_f+ F_K1− F_{K 2}= 0

其中，F_f为阻尼摩擦力，F_K1，F_K2为弹性恢复力。

(3) 写中间变量关系式

d(y_r− y₀)

F_f= f ⋅

F_K1= K₁(Y_r−Y₀)

F_{K 2}= K₂y₀

(4) 消中间变量得

dy_r

dy₀

− f

+ K₁y_r− K₁y₀= K₂y₀

(5) 化标准形

dy₀

dy_r

+ y₀= T

+ Ky_r

其中:T =

为时间常数，单位[秒]。

K₁+ K₂

K₁

K =

为传递函数，无量纲。

K₁+ K₂

例 2-2 已知单摆系统的运动如图 2-2 示。

(1) 写出运动方程式

全部评论(0)

暂无评论

评论赚积分>>

上传资源上传优质资源有赏金

最新上传

打赏
30日榜单

21ic下载打赏310.00元 3天前

用户：zhengdai
21ic下载打赏310.00元 3天前

用户：小猫做电路
21ic下载打赏310.00元 3天前

用户：gsy幸运
21ic下载打赏210.00元 3天前

用户：kk1957135547
21ic下载打赏210.00元 3天前

用户：w178191520
21ic下载打赏210.00元 3天前

用户：liqiang9090
21ic下载打赏100.00元 3天前

用户：jh03551
21ic下载打赏110.00元 3天前

用户：1111111ffgg
21ic下载打赏30.00元 3天前

用户：sun2152
21ic下载打赏25.00元 3天前

用户：玉落彼岸
21ic下载打赏20.00元 3天前

用户：xuzhen1
21ic下载打赏15.00元 3天前

用户：WK520077778
21ic下载打赏15.00元 3天前

用户：x15580286248
21ic下载打赏25.00元 3天前

用户：天融之境
21ic下载打赏5.00元 3天前

用户：qminiup
21ic下载打赏5.00元 3天前

用户：xiaomage1991
21ic下载打赏5.00元 3天前

用户：Nara
21ic小能手打赏5.00元 3天前

资料：Xiaomi 15 Pro Schematic
21ic小能手打赏5.00元 3天前

资料：Xiaomi 15 Schematic
21ic小能手打赏5.00元 3天前

资料：2KW超声波电源设计
21ic小能手打赏5.00元 3天前

资料：Altium Designer——Atmel库分享

21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：MPXV5050GP气压传感器+FreeRTOS
21ic小能手打赏5.00元 3天前

资料：STM32G0 UART1 UART2数据缓存
21ic小能手打赏5.00元 3天前

资料：八卦PCB图
21ic小能手打赏5.00元 3天前

资料：高低温箱LabVIEW仪器驱动
21ic小能手打赏5.00元 3天前

资料：威卡CPC6050压力控制器LabVIEW仪器驱动
21ic小能手打赏5.00元 3天前

资料：扫码枪仿真和读取范例
21ic小能手打赏5.00元 3天前

资料：PCB印制电路板设计规范，中兴内部资料
21ic小能手打赏5.00元 3天前

资料：TC3 6002通讯模块案例
21下载积分打赏10.00元 3天前

用户：玉落彼岸
21ic下载打赏310.00元 3天前

用户：小猫做电路
21ic下载打赏310.00元 3天前

用户：zhengdai
21ic下载打赏310.00元 3天前

用户：gsy幸运
21ic下载打赏260.00元 3天前

用户：kk1957135547
21ic下载打赏210.00元 3天前

用户：w178191520
21ic下载打赏230.00元 3天前

用户：liqiang9090
21ic下载打赏120.00元 3天前

用户：1111111ffgg
21ic下载打赏25.00元 3天前

用户：sun2152
21ic下载打赏30.00元 3天前

用户：WK520077778
21ic下载打赏25.00元 3天前

用户：xzxbybd

自动控制原理习题及解答_603770

资料介绍

部分文件列表

部分页面预览

相关下载

全部评论(0)

热门标签

最新上传

热门下载

推荐下载

专栏首页