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人形机器人肢体通信与驱动的最佳技术方案
资料介绍
随着人形机器人与智能制造的快速发展，市场对高效通信与精密控制的需求持续攀升。亚信电子推出AX58400 EtherCAT从站双核微控制器，以双核心架构结合EtherCAT技术，兼具高集成度、小型封装与多元接口支持，能够在空间受限的设计中提供稳定可靠的运算与通信基础，成为人形机器人与灵巧手应用的理想核心方案。
AX58101是一款高集成度的4端口EtherCAT从设备控制器（ESC），内置双百兆以太网PHY与双MII接口，并支持端口0与端口2的互换功能，可灵活满足各种网络拓扑需求。在市场主流的8端口EtherCAT分支器设计中，仅需3颗AX58101搭配2颗外接PHY，即可轻松完成设计；相比传统方案至少需要6颗EtherCAT芯片与6颗外接PHY，能有效降低硬件设计成本并缩减PCB空间。 在人形机器人应用中，AX58101可作为EtherCAT分支器，搭配中央EtherCAT主设备与多组AX58400从设备，构建高效模块化通信架构，即时精准地控制头部、手部、脚部与灵巧手等多轴电机。各从设备可独立驱动多组电机，并集成视觉、触觉、压力与力矩传感器，提供实时反馈，使动作更加自然流畅。该架构结合菊花链与节点分支混合拓扑，模块可按需求灵活串接，简化布线并提升维护效率。
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| [亚信产品应用]人形机器人肢体通信与驱动的最佳技术方案_20251230.pdf | 1M |
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