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软件定时器与任务通知配合实现精确周期.docx
资料介绍
实验 97：软件定时器与任务通知配合实现精确周期
实验说明
实验概述
软件定时器虽然精度有限（受限于系统 Tick），但将其与任务通知配合使用，可以实现更灵活的周期性任务调度。定时器回调中释放任务通知，处理任务在收到通知后执行操作，同时可以通过任务通知的等待超时机制实现"看门狗"功能。
实验原理
定时器回调函数中调用 xTaskNotifyGive() 向处理任务发送通知。处理任务调用 ulTaskNotifyTake() 等待通知。如果定时器按时触发，任务及时处理；如果定时器未触发（超时），任务可以执行错误处理逻辑。这种模式结合了定时器的周期触发和任务通知的高效性。
实验现象
定时器每 1.5 秒触发一次，通知处理任务。处理任务等待通知，如果在 3 秒内未收到通知，则执行超时处理。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "timers.h"
#include <stdio.h>
TimerHandle_t xPeriodicTimer = NULL;
TaskHandle_t xWorkerTaskHandle = NULL;
volatile uint32_t g_TimerTriggerCount = 0;
volatile uint32_t g_WorkerProcessCount = 0;
volatile uint32_t g_TimeoutCount = 0;
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| 文件名 | 大小 |
| 实验97_软件定时器与任务通知配合实现精确周期.docx | 38K |
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