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xTaskAbortDelay_强制唤醒阻塞任务.docx
资料介绍
实验 95：xTaskAbortDelay — 强制唤醒阻塞任务
实验说明
实验概述
xTaskAbortDelay() 是一个特殊的 API 函数，可以强制将一个处于阻塞态的任务从阻塞中唤醒，使其进入就绪态。这个函数在需要紧急终止某个任务的等待时非常有用，例如系统关闭前的清理、紧急停止等场景。
实验原理
xTaskAbortDelay() 直接操作目标任务的 TCB，将其从阻塞列表中移除并加入就绪列表。如果被唤醒的任务优先级高于当前任务，会立即触发任务切换。该函数不能用于唤醒因等待信号量、队列等事件而阻塞的任务——它只能唤醒因调用 vTaskDelay() 或 vTaskDelayUntil() 而阻塞的任务。
实验现象
任务 A 被延时 30 秒，任务 B 在 5 秒后调用 xTaskAbortDelay() 强制唤醒任务 A。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include <stdio.h>
TaskHandle_t xLongSleepTaskHandle = NULL;
/* 长时间睡眠任务 */
static void vLongSleepTask(void *pvParameters)
{
printf("[长眠任务] 开始 30 秒长眠...\r\n");
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 实验95_xTaskAbortDelay_强制唤醒阻塞任务.docx | 38K |
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