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任务通知_等待多个任务通知_索引数组.docx
资料介绍
实验 93：任务通知 — 等待多个任务通知（索引数组）
实验说明
实验概述
FreeRTOS V10.4.0 引入了任务通知数组功能，每个任务可以有多个通知索引（由 configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES 配置）。这使得一个任务可以同时等待多个不同类型的通知，每个索引独立工作，互不干扰。
实验原理
任务通知数组中的每个索引可以独立工作，有自己的通知值和状态。发送方使用 xTaskNotifyIndexed() 指定目标任务的索引，接收方使用 ulTaskNotifyTakeIndexed() 或 xTaskNotifyWaitIndexed() 等待指定索引的通知。每个索引可以独立地用作信号量、事件组或邮箱。
实验现象
创建具有 3 个通知索引的任务，3 个发送任务分别向不同的索引发送通知，接收任务独立处理每个索引的通知。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include <stdio.h>
/* 需在 FreeRTOSConfig.h 中设置：
* #define configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES 3
*/
TaskHandle_t xRecvTaskHandle = NULL;
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| 文件名 | 大小 |
| 实验93_任务通知_等待多个任务通知_索引数组.docx | 38K |
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