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任务栈空间动态调整评估.docx
资料介绍
实验 87:任务栈空间动态调整评估
实验说明
实验概述
任务栈空间在创建时确定,无法在运行时动态调整。如果发现某个任务的栈空间不足,必须修改 usStackDepth 参数并重新编译。因此,在开发阶段准确评估任务栈需求非常重要。本实验演示如何通过 uxTaskGetStackHighWaterMark() 评估任务栈使用情况,并据此调整栈大小。
实验原理
uxTaskGetStackHighWaterMark() 返回任务栈中从未被使用过的空间大小(以字为单位)。通过这个值可以计算出任务实际使用的栈空间:已使用 = 总栈大小 - 高水位线。建议栈的实际使用量不超过总栈大小的 70%,预留 30% 的安全余量。
实验现象
创建多个具有不同栈使用特征的任务,监控任务报告每个任务的栈使用百分比,帮助开发者合理调整栈大小。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
TaskHandle_t xDeepCallTaskHandle = NULL;
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 实验87_任务栈空间动态调整评估.docx | 38K |
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