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Flash面阵激光雷达技术.docx
资料介绍
Flash面阵激光雷达技术
一、引言
Flash面阵激光雷达是所有固态激光雷达技术路线中结构最简化的一种。它不依赖任何机械扫描部件或微振镜，而是采用大面积激光器一次性照亮整个视场区域，配合高灵敏度的面阵探测器同时接收所有方向的回波，类似用闪光灯拍照一次完成全场景的3D成像。Flash技术的核心优势在于极致的结构可靠性和瞬间捕获全场景的能力，使其在中短距感知补盲和机器人导航等场景中具有独特的价值。
二、Flash成像原理
Flash激光雷达的工作过程与相机拍照高度相似。VCSEL面阵激光器在极短的时间内发射一个覆盖整个视场的广角激光脉冲，将前方场景一次性"照亮"。面阵SPAD探测器阵列的每个像素对应视场中的一个空间角度区域，所有像素同步开始计时——每个像素在接收到回波光子的瞬间记录飞行时间，整个面阵在单次发射后即可生成一帧完整的深度图。单次Flash的曝光时间通常仅有数十纳秒，远短于机械式和MEMS扫描方案采集一帧完整点云所需的数十毫秒。
无运动部件的可靠性优势。 Flash激光雷达内部没有任何旋转电机、微振镜或转镜，激光发射和接收完全通过半导体器件完成。零运动部件使其在车规级可靠性方面具有天然优势——AEC-Q认证通过率远高于含运动部件的方案，MTBF（平均无故障时间）可达到数万小时以上。
面阵分辨率与像素数。 Flash激光雷达的角分辨率由SPAD面阵的像素数决定。早期的Flash激光雷达像素数较低，典型为30×30至200×200像素，对应的角分辨率在0.1°至0.5°之间。2026年，速腾聚创发布的基于自研"孔雀"SPAD-SoC芯片的E2激光雷达，面阵像素数大幅提升，实现了180°×135°的超广角FOV和稠密的深度图像输出。
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