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实验80_综合项目_智能农业监控系统.docx

更新时间:2026-09-13 12:07:04 大小:39K 上传用户:烟雨查看TA发布的资源 标签:FreeRTOS智能农业嵌入式系统传感器监控低功耗管理 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

实验 80:综合项目 — 智能农业监控系统

实验说明

实验概述

本实验综合运用 FreeRTOS 全部核心机制,构建一个完整的智能农业监控系统原型。系统包含:多个环境传感器(温度、湿度、土壤湿度、光照强度)、自动灌溉控制、数据记录与上报、异常报警、远程命令处理和低功耗模式管理。本实验是前 79 个实验的综合实践,展示了 FreeRTOS 在实际嵌入式系统中的应用。

实验原理

系统采用分层架构设计:感知层(传感器采集任务)通过定时器触发周期性采样,使用信号量通知数据汇聚任务;控制层(灌溉控制任务)根据土壤湿度数据自动控制水泵,使用互斥量保护硬件访问;管理层(数据记录任务、报警任务、命令处理任务)通过队列、事件标志组和任务通知进行通信;低功耗层在空闲时进入 Tickless 模式,由 RTC 定时唤醒。

实验现象

系统启动后,传感器定时采集数据,自动灌溉根据土壤湿度决策,异常时触发报警,用户可通过命令远程控制,系统在空闲时自动进入低功耗模式。

完整代码

  c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
#include "event_groups.h"
#include "timers.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

/* ======== 数据结构 ======== */
typedef struct
{


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文件名 大小
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