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实验77_队列发送到前端vs后端.docx

更新时间：2026-09-13 12:06:15 大小：38K 上传用户：烟雨查看TA发布的资源 标签：FreeRTOSQueuexQueueSendToFrontxQueueSendToBackEmbedded 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

实验 77：队列发送到前端 vs 后端

实验说明

实验概述

FreeRTOS 的队列支持两种发送方式：xQueueSendToBack()（默认，发送到队列尾部）和 xQueueSendToFront()（发送到队列头部）。xQueueSend() 等同于 xQueueSendToBack()。发送到前端可以使高优先级消息被优先处理，实现消息优先级功能。

实验原理

队列的内部实现是一个环形缓冲区，xQueueSendToBack() 将数据写入写指针位置，写指针后移；xQueueSendToFront() 将数据写入读指针的前一个位置，读指针前移。这样，从队列头部读取时，后发送到前端的数据会先被读取。

实验现象

普通消息发送到后端，紧急消息发送到前端，接收任务始终按"紧急消息优先"的顺序处理。

完整代码

  c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

typedef struct
{
    uint8_t  priority;  /* 0:普通, 1:紧急 */
    uint32_t id;
    char     text[16];
} Message_t;

QueueHandle_t xMsgQueue = NULL;

/* 普通消息发送任务 */
static void vNormalSenderTask(void *pvParameters)


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