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资料介绍
智能驾驶中的驾驶员状态感知与接管交互
一、引言
在L2/L2+级辅助驾驶中，驾驶员始终是驾驶责任的最终承担者——系统要求驾驶员持续监控道路和系统状态，在需要的时候随时接管。然而，人类的注意力具有天然的波动性——长时间监控一个"大多数时候都表现完美"的系统会导致疲劳和注意力分散。驾驶员状态感知系统通过车内摄像头和生物传感器实时监测驾驶员的视线方向、面部朝向、闭眼频率、头部姿态和手握方向盘的状态，在检测到驾驶员分心或疲劳时发出警示，在系统需要接管时确认驾驶员已经做好了接管准备。2025至2026年间，驾驶员监控系统从"法规要求"的合规配置升级为智能驾驶人机交互的核心组件。
二、驾驶员状态感知的技术体系
视线追踪与注意力监测。 车内红外摄像头通过检测驾驶员面部特征点——眼睛瞳孔中心、角膜反射光斑、眼睑轮廓——精确估计驾驶员的视线方向。视线追踪系统计算驾驶员"注视点"在道路前方、仪表盘、中控屏或后视镜等区域的分布比例，量化评估驾驶员对道路的注意力水平。当驾驶员视线偏离道路前方超过预设阈值（如连续10秒注视中控屏）时，系统发出分心告警。华为ADS的视线追踪系统在80勒克斯的座舱光照条件下视线估计精度优于3度。
面部表情与疲劳检测。 面部的PERCLOS值（闭眼时间占总时间的比例）是疲劳检测的黄金标准指标——PERCLOS超过15%时表明驾驶员进入显著的疲劳状态。面部表情分析还检测打哈欠和频繁眨眼等疲劳前兆特征。XGBoost分类器综合面部特征、驾驶行为（方向盘微调频率降低、车道保持偏差增大）和行车时长等多维信息输出驾驶员的疲劳等级。DMS的疲劳检测在总测试集中对真实疲劳状态的分类准确率超过95%。
手握方向盘检测。 方向盘内置的电容传感器检测驾驶员的手是否握在方向盘上——"脱手"状态在L2级辅助驾驶中是违规行为，系统需要在检测到脱手时发出逐渐增强的告警。手握检测融合了电容信号和方向盘转角扭矩信号的分析——驾驶员虽然手握方向盘但在纯放松状态下并未施加有效控制力矩的"假握"状态同样被检测到。
多模态融合的驾驶员状态评估。 单一传感器对驾驶员状态的判断可能存在不确定性——摄像头偶尔被眼镜反光干扰导致视线追踪失效。多模态融合DMS将摄像头视线追踪、方向盘握力检测和驾驶行为分析的结果进行贝叶斯融合，输出综合的驾驶员状态评估等级。“不确定”状态的引入避免了传感器短暂失效导致的误告警。
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