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实验76_任务通知_精准控制单次触发.docx

更新时间：2026-09-13 12:05:21 大小：37K 上传用户：烟雨查看TA发布的资源 标签：FreeRTOSulTaskNotifyTakexClearOnExit任务通知单次触发 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

实验 76：任务通知 — 精准控制单次触发

实验说明

实验概述

任务通知的 ulTaskNotifyTake() 函数的 xClearOnExit 参数控制通知值在退出时的行为。设置为 pdTRUE 时，退出时通知值被清零；设置为 pdFALSE 时，通知值减 1。本实验演示这两种模式的区别，以及如何根据场景选择合适的模式。

实验原理

当 xClearOnExit = pdTRUE 时，ulTaskNotifyTake() 返回当前通知值后清零，适用于"一次性处理所有累积事件"的场景。当 xClearOnExit = pdFALSE 时，通知值减 1，适用于"逐次处理每个事件"的场景。本实验通过两种模式对比，帮助读者理解其差异。

实验现象

发送任务连续发送 5 个通知，两种模式的接收任务分别处理，观察处理次数的差异。

完整代码

  c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include <stdio.h>

TaskHandle_t xClearTaskHandle = NULL;
TaskHandle_t xDecrementTaskHandle = NULL;

/* 发送任务：连续发送多个通知 */
static void vSenderTask(void *pvParameters)
{
    for (;;)


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