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车规级计算芯片的自动驾驶数据记录与场景回放系统.docx
资料介绍
车规级计算芯片的自动驾驶数据记录与场景回放系统
一、自动驾驶数据记录的系统需求
自动驾驶系统的开发和验证依赖海量、多模态、高保真的路采数据——摄像头视频、激光雷达点云、雷达原始信号、IMU惯性数据、车辆CAN总线信号和驾驶员行为记录。L4级自动驾驶的安全验证需要在累计数亿公里的测试里程中证明系统的失效间隔符合安全目标，这意味着每一辆测试车辆和量产Robotaxi都必须配备高性能的数据记录系统。2026年，每小时自动驾驶测试产生约1-3TB的原始传感器数据。
数据记录对芯片系统提出了"零干扰"的苛刻要求——数据记录过程不能消耗ADAS核心任务的算力、内存带宽或存储带宽。2026年的车规SoC集成了专用数据记录控制器（Data Recorder Controller, DRC），拥有独立的数据总线、独立的内存通道和独立的存储接口，从物理层面隔离于主计算系统。DRC以被动监听方式捕获传感器总线上流过的所有数据流，未经任何压缩或处理直接写入固态存储。
二、数据记录控制器的硬件架构
DRC的硬件架构由三个核心模块构成。数据捕获前端通过多个DMA引擎以无阻塞方式监听SoC内部的高速互联总线，捕获摄像头ISP输出、雷达加速器输出和车辆CAN网络上的所有数据流。时间戳单元使用芯片的gPTP全局时间基准为每个数据帧标记纳秒精度的时间戳。存储管理单元将不同传感器的数据流按照预定的存储格式（如MXF或自定义容器格式）打包后写入NVMe固态硬盘。
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| 76-车规级计算芯片的自动驾驶数据记录与场景回放系统.docx | 39K |
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