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实验74_多任务间数据一致性_volatile关键字作用.docx
资料介绍
实验 74：多任务间数据一致性 — volatile 关键字作用
实验说明
实验概述
在多任务环境中，共享变量的访问需要特别注意编译器的优化行为。volatile 关键字告诉编译器不要对该变量的访问进行优化，每次读取都从内存地址中读取，而不是从寄存器缓存中读取。如果一个变量在中断和任务之间共享，或在不同任务之间共享，没有 volatile 可能导致读取到过期数据。
实验原理
编译器在优化代码时，可能会将频繁访问的变量缓存在寄存器中，而不是每次都从内存读取。如果该变量在中断或其他任务中被修改，当前任务可能读取到寄存器中的旧值。使用 volatile 关键字可以强制每次访问都从内存读取，确保数据一致性。
实验现象
一个共享变量被 ISR 修改，没有 volatile 的任务可能读取到旧值，有 volatile 的任务始终读取到最新值。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include <stdio.h>
/* 共享变量 */
uint32_t g_NonVolatileFlag = 0; /* 没有 volatile */
volatile uint32_t g_VolatileFlag = 0; /* 有 volatile */
/* 模拟 ISR 修改共享变量 */
static void vIsrSimTask(void *pvParameters)
{
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