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嵌入式系统在智能物流中的应用.docx
资料介绍
71 嵌入式系统在智能物流中的应用
一、引言
智能物流利用物联网、自动化和 AI 技术优化物流运作，嵌入式系统在智能物流中扮演着核心角色。从仓储自动化到运输追踪，从分拣系统到最后一公里配送，嵌入式技术使物流行业实现数字化、自动化和智能化。智能物流对嵌入式系统的要求集中在定位精度、通信可靠性、低功耗和实时性上。
二、仓储自动化系统
AGV 自动导引车使用 MCU 运行导航算法，通过激光雷达、惯性导航和二维码定位实现自主导航。AGV 的嵌入式控制器采集传感器数据，运行 SLAM 算法构建地图，规划路径并控制电机驱动。AGV 通过 Wi-Fi 与仓库管理系统通信，接收任务指令和上报状态。
自动分拣系统：交叉带分拣机使用 MCU 控制小车在轨道上运行，到达指定格口时自动卸货。每个小车的控制器读取条码或 RFID 标签，确定货物目的地，控制卸货机构。分拣系统的控制器通过 Profibus 或 EtherCAT 总线与主控通信。
货架机器人：Kiva 式货架机器人从货架底部抬起货架，搬运到拣选工作站。机器人使用 MCU 控制行走和抬升电机，通过二维码定位导航，同时运行防碰撞算法。
三、RFID 追踪系统
UHF RFID 读写器使用 860MHz 到 960MHz 频段，可以在数米范围内同时读取数百个标签。读写器内部 MCU 运行 RFID 协议栈，处理防碰撞算法，通过以太网或 RS-485 上传标签数据。RFID 读写器用于出入库扫描、盘点和在途追踪。
RFID 标签：无源 RFID 标签从读写器发射的电磁波中获取能量，响应读写器的查询。标签芯片使用超低功耗设计，在无电池情况下工作。标签存储 EPC 编码、产品信息和物流数据。
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