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实验68_任务通知_等待超时与超时处理.docx

更新时间：2026-09-13 12:03:37 大小：38K 上传用户：烟雨查看TA发布的资源 标签：FreeRTOSTask NotificationTimeout HandlingulTaskNotifyTakexTaskNotifyWait 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

实验 68：任务通知 — 等待超时与超时处理

实验说明

实验概述

任务通知的接收函数 ulTaskNotifyTake() 和 xTaskNotifyWait() 都支持超时参数。当任务等待通知时，可以设置最大等待时间，超时后返回 0 或 pdFALSE，任务可以继续执行其他操作，而不是无限期等待。这种机制在需要检测任务是否收到通知的场景中非常有用。

实验原理

ulTaskNotifyTake(pdFALSE, xTicksToWait) 等待通知值大于 0，如果超时时间内通知值保持为 0，则返回 0。xTaskNotifyWait() 则返回 pdTRUE 或 pdFALSE。通过检查返回值，任务可以判断是否在超时时间内收到了通知，从而采取不同的处理逻辑。

实验现象

任务等待通知，超时时间为 3 秒。如果 3 秒内收到通知则处理，否则执行超时处理逻辑。

完整代码

  c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include <stdio.h>

TaskHandle_t xRecvTaskHandle = NULL;

/* 发送任务：随机间隔发送通知 */
static void vSenderTask(void *pvParameters)
{
    for (;;)
    {
        /* 随机延时 1~6 秒 */
        TickType_t delay = pdMS_TO_TICKS(1000 + (rand() % 5000));
        vTaskDelay(delay);

        printf("[发送] 发送通知 (延时了 %lu ms)\r\n",


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