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一种基于MATLAB 和OPC 接口的先进控制实现技术及其应用
资料介绍
针对不同的过程控制器建立起相应的OPC 服务器，利用OPC toolbox 将MATLAB 设置为OPC 客户端，从而实现了MATLAB 对过程控制器的直接数据访问。利用MATLAB 强大的科学运算功能和灵活的程序设计流程，编程实现先进控制算法并应用于过程控制对象。针对实验室水箱液位对象，利用该控制系统组成框架实现DMC（dynamic matrix control）控制，从而验证了这一控制系统组成方案的可行性。
伴随着自动化技术的迅速发展，出现了诸如预测控制，自适应控制，模糊控制，鲁棒控制等许多先进控制算法。然而这些先进的控制算法往往难以直接在DCS、PLC等过程控制系统中实现，因为这些专用的回路级过程控制系统提供的编程能力有限，存储器容量有限，从而较难实现复杂的控制算法，并且程序的可移植性较差。研究和测试控制算法的应用效果一般需要开发专门的上位机先进控制软件，开发工作量较大。但另一方面，作为具有强大的科学运算功能的编程仿真环境， MATLAB程序设计方便灵活并且提供丰富的工具箱函数，使得这些先进控制算法可以很直接、方便的在MATLAB中实现。目前对MATLAB的应用主要用于仿真，但用于构建实际控制系统并进行算法验证的意义更大。
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