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基于 FlexRay 无人机容错飞行控制计算机系统架构
资料介绍
目前，一场前所未有的无人机研究热正在世界各国兴起。无人机从最早的无人靶机、遥控无人机、预编程无人机发展到最新的复合控制多用途无人机，无人机的成本也在节节攀升。“全球鹰”无人机的价格已从相对廉价发展到接近某些轰炸机的价格。加载了昂贵机载设备的无人机以及需要具有至少 36 h 巡航能力的长航时无人机向飞行控制系统提出高可靠性要求。
使用余度技术的容错飞行控制系统[1-4]及先进的容错飞行控制技术[5-10]是提高飞行控制系统可靠性的重要手段，容错飞行控制技术研究舵面故障、机体结构损伤等条件下的控制技术，而余度技术研究使用冗余资源降低系统故障率，提高系统任务可靠性的方法。飞行控制计算机是飞行控制系统的核心系统，是飞行控制律的运行平台，高可靠飞行控制计算机需要具有一定的硬件故障容错能力，而传统无人机装配的单通道飞行控制系统无法满足其可靠性要求。因此，容错飞行控制计算机的使用是提高无人机飞行控制系统任务可靠性的必要保证。
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