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实验58_任务通知替代队列_轻量级数据传递.docx
资料介绍
实验 58：任务通知替代队列 — 轻量级数据传递
实验说明
实验概述
任务通知不仅可以替代信号量和事件标志组，还可以通过 eSetValueWithOverwrite 或 eSetValueWithoutOverwrite 模式替代队列传递数据。虽然任务通知每次只能传递一个 32 位值，但对于只需要传递简单数据的场景，它比队列更高效（更快、更省内存）。
实验原理
xTaskNotify(handle, value, eSetValueWithOverwrite) 直接将 32 位值写入目标任务的通知值中，不需要经过队列的缓冲区和复制过程。接收方通过 xTaskNotifyWait() 读取通知值。这种方式避免了队列的内存分配和数据拷贝，效率更高。
关键知识点
1. 任务通知作为轻量级邮箱，替代长度为 1 的队列。
2. 只支持 32 位值，适合传递简单数据。
3. 比队列更快，但不支持多个数据的缓冲。
实验现象
发送任务每 2 秒通过任务通知发送一个 32 位数据，接收任务接收并处理。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include <stdio.h>
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| 实验58_任务通知替代队列_轻量级数据传递.docx | 38K |
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