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车规级计算芯片的自动驾驶安全验证与预期功能安全.docx
资料介绍
车规级计算芯片的自动驾驶安全验证与预期功能安全
一、预期功能安全的核心理念
预期功能安全（SOTIF—Safety of the Intended Functionality）是ISO 21448标准定义的安全概念，与ISO 26262的功能安全形成互补。ISO 26262解决的是电子电气系统因硬件随机失效和系统性故障导致的安全问题，而SOTIF解决的是因功能性能不足或触发条件认知不足导致的危害事件——即在"没有故障"的情况下，系统因设计缺陷而做出不安全决策。
对车规计算芯片而言，SOTIF的重要意义在于：感知算法在特定条件下（如强逆光、大雾天气、夜间无照明路段）可能产生错误或不完整的感知输出，这种性能不足不是"故障"而是"设计边界"。芯片需要在架构层面为SOTIF提供支持——通过在AI推理路径中集成置信度评估模块，当感知模型输出的置信度低于阈值时，及时告警决策模块采取保守策略。2026年，SOTIF已成为L3级以上自动驾驶芯片功能安全认证的必选项。
二、端到端验证的芯片级挑战
L3级以上自动驾驶系统的验证需要覆盖几乎无限多样的场景组合，传统的基于场景库的验证方法面临组合爆炸问题。端到端验证框架将验证问题转化为对芯片在连续驾驶过程中行为的统计评估——在累计数亿公里的测试里程中统计系统的失效频率，证明失效间隔符合安全目标要求。这对芯片的数据记录和回放能力提出了明确要求。
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