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实验54_事件组同步_多任务同时触发.docx
资料介绍
实验 54：事件组同步 — 多任务同时触发
实验说明
实验概述
事件标志组不仅可以用于等待事件，还可以用于多任务同步。xEventGroupSync() 函数允许任务设置自己的事件位，同时等待其他任务设置的事件位，实现"任务会合"（Task Rendezvous）效果。所有参与同步的任务都必须到达同步点，才会继续执行。
实验原理
xEventGroupSync() 结合了 xEventGroupSetBits() 和 xEventGroupWaitBits() 的功能：它先设置指定的位，然后等待所有指定的位都被设置。如果其他任务尚未设置它们的事件位，调用任务会阻塞。只有当所有参与同步的任务都调用了 xEventGroupSync() 并设置了各自的位后，所有任务才会被同时唤醒。
关键知识点
1. xEventGroupSync() 实现任务会合同步。
2. 所有任务必须都到达同步点才能继续。
3. 适用于多任务协同工作的开始或阶段切换。
实验现象
3 个任务在不同时间到达同步点，但必须等所有任务都到达后才能继续执行。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "event_groups.h"
#include <stdio.h>
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| 实验54_事件组同步_多任务同时触发.docx | 38K |
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