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实验52_任务优先级动态调整.docx
资料介绍
实验 52：任务优先级动态调整
实验说明
实验概述
在某些应用场景中，任务的优先级需要在运行时根据系统状态动态调整。例如，当系统处于正常运行模式时，通信任务具有普通优先级；当接收到紧急指令时，通信任务需要提升优先级以确保及时响应。FreeRTOS 提供了 vTaskPrioritySet() 函数，允许在运行时修改任务的优先级。
实验原理
vTaskPrioritySet() 可以提升或降低指定任务的优先级。如果新优先级高于当前运行的任务，会立即触发一次上下文切换。需要注意的是，降低优先级不会立即触发切换，但调度器会在下一个节拍中断时重新评估调度决策。
关键知识点
1. vTaskPrioritySet() 动态修改任务优先级。
2. 提升优先级到高于当前任务时立即触发切换。
3. 降低优先级后，同优先级或更高优先级的任务将获得运行机会。
实验现象
任务 1 初始为低优先级，任务 2 周期性提升和降低任务 1 的优先级，观察任务 1 执行频率的变化。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include <stdio.h>
TaskHandle_t xTask1Handle = NULL;
/* 任务 1：打印自身优先级 */
static void vTask1(void *pvParameters)
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