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实验51_软件定时器与硬件定时器配合.docx
资料介绍
实验 51：软件定时器与硬件定时器配合
实验说明
实验概述
软件定时器基于系统节拍中断（SysTick），精度受限于系统节拍频率（通常 1ms）。而硬件定时器具有更高的精度（可达微秒级），适合需要精确时序的场景。本实验演示如何将软件定时器与硬件定时器配合使用：软件定时器作为"长周期、低精度"的定时任务，硬件定时器作为"短周期、高精度"的定时触发源。
实验原理
系统启动时初始化硬件定时器（如 TIM3），配置为微秒级精度的 PWM 或单次触发模式。软件定时器以较粗的粒度（如 100ms）运行，负责管理状态机、人机交互等不要求精确时序的任务。当硬件定时器产生中断时，通过信号量或任务通知唤醒高优先级任务，实现精确时序控制。
关键知识点
1. 软件定时器精度受限于系统节拍（通常 1ms）。
2. 硬件定时器可实现微秒级精确时序。
3. 两者配合：软件定时器管理状态，硬件定时器处理精确时序。
实验现象
软件定时器每 100ms 打印一次状态信息，硬件定时器每 50μs 触发一次中断，通过信号量通知处理任务。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"
#include "timers.h"
#include "stm32f7xx_hal.h"
#include <stdio.h>
SemaphoreHandle_t xHwTimerSem = NULL;
TimerHandle_t xSwTimer = NULL;
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