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51单片机的直流电机驱动系统设计以及Proteus仿真

更新时间:2025-11-22 14:34:51 大小:489K 上传用户:Taylor25451查看TA发布的资源 标签:51单片机直流电机驱动 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

1、采用单片机为控制核心,并设计驱动电路实现直流电机的控制,可通过

按键控制电动机的启动、停止、加速、减速、正转和反转。

2、在功能 1 基础上,使用电机模块自带的编码器信号,将编码器信号输入

至单片机 I/O 口中,编写程序计算电机实际的转速,并通过数码管显示具体转

速数值。

3、使用实验箱,实现三级菜单的显示以及切换。设置 5 个按键,一个 SET

键,两个翻转键(包括增减值的功能),一个存值键 FUNC(包括返回待机

状态功能),以及一个按位对数值修改键STOP。具体按键对应功能如下:

1)待机状态下,在右边数码管显示电机实际转速或给定转速,按

键切换两种转速的显示. 在待机状态下按下SET按键,进入一级菜单设置.

2)按FORWARD/BACK选择一级设置选项(b--- 或者 H---

3)按SET按键进入二级菜单选项,按选择二级设置选项(b00~b03 或者 H00~H02

4)按SET按键进入三级菜单选项,按SET进行设置参数值,按STOP键移位操

作。

5)设置后长按FUNC按键不放,直至退回二级菜单 H-XX B-XX 保存设置参数,用户可设置二级菜单下的其他选项,步骤如以上步骤 34。如不需设置其它选项,按FUNC返回待机状态。

6)定义二级菜单 b00~b03 分别为电机最大给定转速,最小给定转速,电机正反转命令(0 为正转,1 为反转),PWM 载波频率初始值。定义二级菜单 H00~H02 分别为直流电机电枢电流最大值,电枢电流最小值,PWM 占空比初始值


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