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51单片机的直流电机驱动系统设计以及Proteus仿真
资料介绍
1、采用单片机为控制核心，并设计驱动电路实现直流电机的控制，可通过
按键控制电动机的启动、停止、加速、减速、正转和反转。
2、在功能 1 基础上，使用电机模块自带的编码器信号，将编码器信号输入
至单片机 I/O 口中，编写程序计算电机实际的转速，并通过数码管显示具体转
速数值。
3、使用实验箱，实现三级菜单的显示以及切换。设置 5 个按键，一个 SET
键，两个翻转键(包括增减值的功能)，一个存值键 FUNC（包括返回待机
状态功能），以及一个按位对数值修改键STOP。具体按键对应功能如下：
1）待机状态下，在右边数码管显示电机实际转速或给定转速，按
键切换两种转速的显示. 在待机状态下按下SET按键，进入一级菜单设置.
2）按FORWARD/BACK选择一级设置选项（b--- 或者 H---）
3）按SET按键进入二级菜单选项，按选择二级设置选项（b00~b03 或者 H00~H02）
4）按SET按键进入三级菜单选项，按SET进行设置参数值，按STOP键移位操
作。
5）设置后长按FUNC按键不放，直至退回二级菜单 H-XX 或 B-XX 保存设置参数，用户可设置二级菜单下的其他选项，步骤如以上步骤 3、4。如不需设置其它选项，按FUNC返回待机状态。
6）定义二级菜单 b00~b03 分别为电机最大给定转速，最小给定转速，电机正反转命令（0 为正转，1 为反转），PWM 载波频率初始值。定义二级菜单 H00~H02 分别为直流电机电枢电流最大值，电枢电流最小值，PWM 占空比初始值
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| 51单片机的直流电机驱动系统设计以及Proteus仿真.zip | 489K |
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